多年来，丰田推出了不少驾驶乐趣十足的越野车型；特别是任何带有TRD标识的丰田SUV或皮卡，都能带你驶离铺装路面。丰田塔科马（Toyota Tacoma）是该公司的中型皮卡，提供多种不同的TRD配置，可助你轻松驾驭人迹罕至的道路。几乎所有TRD配置都提供四驱选项，不少配置更是标配四驱。
丰田塔科马TRD PreRunner在TRD车型中独树一帜，因为它仅提供后轮驱动这一种驱动方式。虽然有人可能觉得这会让该车型处于劣势，但实际上它是一款性能卓越的皮卡，几乎能载着车主前往任何地方。
塔科马TRD PreRunner是TRD车型中的入门级选择，不含目的地费用的起售价为38,520美元。相比之下，顶配的塔科马TRD Pro起售价接近65,000美元。TRD PreRunner也是唯一一款配备加长驾驶室和六英尺货箱的塔科马TRD车型。其他TRD车型虽然也提供六英尺货箱，但均为选装，且仅配备双排座驾驶室。这使得TRD PreRunner在同类车型中更加独特，但这只是冰山一角。
塔科马TRD PreRunner是体验丰田越野皮卡最轻松、最实惠的方式。它搭载一台2.4升涡轮增压四缸发动机，可输出278马力和317磅英尺的扭矩，与大多数TRD车型共享同一款发动机。塔科马TRD Pro和i-Force Max配置则搭载了更强大的混合动力系统。
走进塔科马TRD PreRunner的车内，感觉与其他塔科马TRD车型并无二致；车内设有TRD专属标识、8英寸触摸屏（除Limited配置外，所有TRD配置均配备）以及标准织物座椅。此外，还有TRD PreRunner升级包可供选择，为车内增添更多精致感。不过，TRD PreRunner与非TRD车型在悬挂系统上颇为相似，均采用钢板弹簧系统，而非其他塔科马TRD车型所采用的螺旋弹簧。越野皮卡司机更偏爱螺旋弹簧，因为与钢板弹簧相比，它们能让车辆在行驶时拥有更大的活动空间。
在越野性能方面，TRD PreRunner完全能够带着车主穿越小径和轻微的路障。不过，由于采用了钢板弹簧悬挂，其行驶感受可能比其他TRD车型略显颠簸。这款皮卡专为想要入门级越野皮卡的驾驶者设计，但对于冬季天气恶劣的地区来说，可能不是最佳选择。
丰田塔科马，尤其是塔科马TRD PreRunner，面临着不少直接竞争对手。吉普角斗士（Jeep Gladiator）、日产Frontier、福特Ranger和雪佛兰Colorado都推出了越野专属配置，可与丰田一较高下。吉普角斗士是最容易直接对比的车型，因为其每一款配置都至少具备不错的越野能力。
雪佛兰Colorado Trail Boss是雪佛兰中型皮卡系列中越野性能最强的配置。Trail Boss配置在原Colorado基础上增加了两英寸的升高套件、18英寸轮胎和自动锁定后差速器。福特Ranger是中型皮卡领域的新秀，但已经推出了越野性能卓越的配置。福特Ranger Raptor起售价略高于56,000美元，提供了钢制前后保险杠等越野装备以增强保护，还配备了Trail Control System以应对复杂路况，以及2.5英寸的Fox实时阀门减震器。
日产Frontier Pro-X是另一款价格相对实惠的越野皮卡选择，也是塔科马TRD PreRunner最直接的竞争对手。这两款皮卡的起售价都在38,000美元左右，均仅提供后轮驱动且无四驱选项，都被视为皮卡中的入门级越野选择。
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